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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

2024-2025赛季CBA联赛第二阶段的比赛已经开战。在之前的休赛期，20家CBA俱乐部除了参加CBA俱乐部杯的比赛，引援也是重要的工作内容。CBA公司公布的外援注册信息显示，截至1月8日，山东、广东、深圳、福建、山西、上海、南京、吉林、青岛等多支球队出现了外援更替的情况。

　　　　本次集采也在继续加强医疗、医保、医药的协同。在开标的前两天，国家医保局和卫健委两部门联合发布了《关于完善医药集中带量采购和执行工作机制的通知》，提出要确保中选药品进院等措施，引导医疗机构、医药企业遵循并支持集中带量采购机制。