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　　　　微型飞行器小体积、轻质量、高机动，能够在狭小空间执行拍照、探测和运输等特种任务，在国民经济领域拥有广泛应用前景。然而，此类飞行器普遍存在飞行时间短的痛点问题，尤其当重量小于10克时，其飞行时间一般不超过10分钟。这是因为目前微型飞行器的发动机驱动部件一般采用传统的电磁电机，而电磁电机在微型化后转速高、发热大，能量转化效率急剧下降，甚至降到10%以下。微型电磁电机效率下降后，如果采用供电方便的自然太阳光作为能量来源，受限于太阳能电池的面积，很难满足飞行需求。

中青报·中青网记者了解到，11名学生选修了这门课，其中6名是来自文物与博物馆学系、历史学系、出土文献与古文字研究中心的文科学生，5名是来自脑科学、物理学、神经微电子、生命科学等学科的理工科学生，此外还有6名学生旁听。期末考核方式较为灵活，可以在助教指导下制作一个基于AI的程序demo（demonstration的缩写，意为“初始模板示例”——记者注）作品，也可以写一篇文献综述。最后，有7名同学选择完成更有挑战性的程序demo作品。

　　　　此次，qPlus型扫描探针显微镜展现的景象却出乎预料。“我们看到在六角冰表面不仅有六角堆叠方式，还有立方堆叠方式。这两种结构互相连接，形成了稳定的冰表面。”江颖说，这是人类首次在冰表面观察到这种堆叠方式。