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当日6时9分，组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆。
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为让“玄武岩”版国旗精彩展示，科研人员迅速行动起来，梳理困难，一一解决。探测器总体对探测器系统做了最小化改动，有效解决了嫦娥六号落点光照条件对国旗展示效果产生影响的问题；有效载荷总体会同中国航天科工集团四院九部、武汉纺织大学研制团队高效完成了玄武岩旗面的设计、制造，以及适应性鉴定试验、成像效果专项试验等工作。
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