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观光巴士一路向北，抵达北京中轴线北端钟鼓楼。在钟鼓楼广场上，一根扁担挑起两个柳筐，臧泉江洪亮悠扬的叫卖声再次响起。经典的“臭豆腐，酱豆腐”吆喝声，让在场的市民和游客惊喜不已，还有不少人跟着臧泉江学起了各种吆喝，现场一试身手。

　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。