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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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1月15日，硅业分会表示，本周多晶硅成交价格小幅上涨。N型复投料成交价格区间为3.90万元/吨至4.50万元/吨，成交均价为4.17万元/吨，环比上涨0.48%；N型颗粒硅成交价格区间为3.80万元/吨至4.10万元/吨，成交均价为3.90万元/吨，环比上涨0.52%；P型多晶硅成交价区间为3.20万元/吨至3.60万元/吨，成交均价为3.40万元/吨，环比上涨0.89%。
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