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　　　　据介绍，垂直起降回收是在火箭原有外形上进行改进，增加了栅格舵、返回控制系统、着陆缓冲系统等，使火箭一子级得以重复利用，进一步降低人类进出太空的经济成本。火箭想实现垂直起降回收，使用的发动机必须具备两个关键的基本能力：多次启动和大范围推力调节。例如美国太空探索技术公司（SpaceX）研制的“猎鹰9”号运载火箭在起飞和回收过程中，发动机总共要经历3-4次点火，通过频繁的点火启动并调节推力大小，控制火箭飞行的速度和姿态，以便最终实现以合适的速度垂直降落在指定位置。此外，最后着陆时的缓冲系统是火箭软着陆的关键，四条着陆腿里的缓冲器可以吸收掉箭体着陆时的动能和势能，使火箭平稳着陆。

世锦赛、亚运会、年终总决赛、苏迪曼杯等国际大赛的冠军接踵而至，混双也一跃成为中国羽毛球队在各项国际比赛上最稳的夺金点。但作为无可争议的世界羽坛第一混双，“雅思”组合却在2020年东京奥运会上遭遇滑铁卢。在被一致看好的情况下，郑思维/黄雅琼在东京奥运会羽毛球混双决赛上负于队友王懿律/黄东萍。尽管金牌仍属于中国队，但对于当时已经在国际赛场夺奖无数，独缺1枚奥运金牌的“雅思”组合来说却是重大打击。

　　　　王进先：今年“5·18国际博物馆日”期间，我馆开展了“历史文化进校园——国宝音乐会”社教活动，活动选取了舞蹈纹彩陶盆、陶埙等与远古先民的音乐、舞蹈相关的文物，通过视频及现场演奏的形式，让参与者感受青海地区5000多年前远古先民的文化艺术生活。