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具体而言，核心技术是自动驾驶货车实现商业化落地的基石。尽管长途货车被认为是实现自动驾驶较为成熟的领域，但这并不意味着其技术难度有所降低。与乘用车相似，智能货车在发展过程中也面临算力不足、算法安全性、硬件可靠性及线控冗余等问题。以干线物流场景为例，虽然该领域吸引了众多参与者的加入，并且无人驾驶货车已实现跨省示范运营，但目前其自动驾驶技术仍未达到全面开放上路的标准。一方面是因为货车载重多、惯性大，需要更长反应时间和制动距离，对自动驾驶系统的感知能力和反应速度提出更为严格的要求；另一方面，货车作为运输工具，其自动驾驶系统必须具备强大的控制算法自适应调节能力，以灵活应对各种复杂的运输环境。但就当前情况而言，自动驾驶技术仍需进一步突破和完善。
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“根据《中华人民共和国民法典》第八条规定，民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。宠物殡葬店开在小区门口确实是违反了公序良俗。但民法典第八条一般作为一个原则，常规情况下不会轻易适用。如果遇到此类情况，居民可以根据实际进一步判断，比如根据原农业部2005年印发的《病死动物及死因不明动物处置办法（试行）》规定，对病死但不能确定死亡病因的，当地动物防疫监督机构应立即采样送县级以上动物防疫监督机构确诊；对尸体要在动物防疫监督机构的监督下进行深埋、化制、焚烧等无害化处理。如果宠物殡葬店存在缺少防疫监督机构指导下私自处理病死或死因不明动物尸体的情况，可能涉嫌违反该法律法规。”钟兰安说。
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