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“贤者之乐，快哉此风。”位于徐州快哉亭公园内的快哉亭，因苏轼任徐州知州时所写的《快哉此风赋》而得名。今年5月，历经4个月修缮的快哉亭公园重新面向市民游客开放。行至快哉亭前，门楼上苏轼写的“快哉”二字苍劲隽秀，东西两侧廊亭环绕，错落有致。以快哉亭公园为起点，黄楼、放鹤亭、云龙湖、戏马台等名胜古迹也都因曾留下了苏轼的足迹，成为众多“苏迷”打卡的地方。
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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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