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当日6时9分,组合体开始实施动力下降,7500牛变推力主发动机开机。其间,组合体进行快速姿态调整,逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测,利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点,在安全点上方100米处悬停,利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍,最终选定着陆点,开始缓速垂直下降,即将到达月面时发动机关闭,利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面,最终平稳着陆。
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据小尚介绍,2023年7月5日,犯罪嫌疑人余某生通过杨某将罗大美约到南阳市区的出租房中。绑住罗大美后,余和同居女子沙某某一同将罗大美藏在南召县一处偏僻的民房中。接着,他通过暴力手段,逼迫罗大美转账200多万元,随后余某生将罗大美杀死并藏尸。
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