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此前，计算机科学家在解决这一问题时，往往要在两种关键策略之间做出选择。一种是以铁路网络为模型，每次迭代都要计算整个网络部分并调整交通流量；另一种则受电网中电力流启发，在每次迭代中计算整个网络，但对网络每个部分的修改流量使用统计平均值，以加快计算速度。

　　　　时钟拨回到2024年广州车展开幕前一天，小米董事长兼首席执行官雷军通过直播展示了小米汽车“车位到车位”的智驾能力。而赶在2024年的最后一天，小米汽车正式官宣，“车位到车位”端到端全场景智能驾驶先锋版已开始推送，支持车辆自动驶出车位、到达目的地自动开启寻位泊车等功能。此次更新正式接入VLM视觉语言大模型，系统可识别复杂道路环境和特殊交通规则区域。