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　　　　同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

近年来，农业面源污染治理已逐渐从攻坚战转向持久战，从源头控制为主逐渐转向全过程监管。2023年3月，农业农村部办公厅印发《国家农业绿色发展先行区整建制全要素全链条推进农业面源污染综合防治实施方案》。“方案以长江、黄河流域为重点，遴选一批县(市、区)率先开展试点，探索整建制全要素全链条推进机制和有效路径。”农业农村部发展规划司有关负责人介绍。

　　　　“各民族的小朋友在老师的陪伴下做手工、听民族团结进步故事，让幼儿了解各民族的风俗习惯及文化特点等。”闫雪平介绍，亿优宝贝托育园是通辽市第一批“石榴籽”标准化托育示范点，该机构定期举办中华文化主题活动，“让孩子从小了解各民族的风土人情，感受不同民族文化的魅力，增强中华民族认同感和自豪感”。