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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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A：任何题材都有一个共同的原则，它既要符合人生，又要符合人性和人情，我们要把对人的认识与现实的感受融入到创作当中。所以艺术创作需要在不脱离行业边界的前提，去塑造一些血肉丰满的角色，让大家能够记住。虽然是国安战士从事的是特殊领域，但他们同样是和我们一样的普通人，用血肉丰满的细节去塑造人在困境、压力下的状态和抉择，是我们从现实出发进行创作特别重要的一个点。
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