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例如，特斯拉Optimus在实验室中进行的测试虽然表现出色，但该团队表示，年底之前仍然需要考虑触觉感知和重量分布的问题。此外，虽然Optimus在运动方面取得了一定进展，但要实现真正的量产，机器人在复杂环境中的自主适应能力、与人类的交互能力仍需进一步提升。
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据悉，本研究由来自广州大学、中国科学院、同济大学、宾夕法尼亚州立大学以及加利福尼亚大学伯克利分校等机构的国际科学家团队共同完成，广州大学博士生李鉴辉和刘海教授为共同第一作者，刘海、Michael Manga和方广有担任通讯作者。研究得到了中国国家航天局、中国首次火星探测任务（天问一号）团队的支持，同时也获得了中国国家自然科学基金和广东省基础与应用基础研究基金的资助。
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