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当日6时9分，组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆。
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一次接待烈士后人的讲解经历让他难忘。那是2015年的重庆“11·27”大屠杀烈士殉难纪念日，他像往常一样为游客讲解。讲解结束后，他发现团队中有一位老人，独自停留在一块展板前，身体微微颤抖，手轻轻抚摸着照片。“当时我就感觉老人和照片中的人关系不一般。”古越回忆。
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