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此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。
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她进一步分析称，第一，特别国债注资国有大行将提升其核心一级资本充足率，缓解资本压力，由此二永债发行需求下降；第二，债务置换背景下，银行持有的城投债部分将置换成地方政府债，风险资产权重降低，一定程度上可节约资本；第三，高级法适用范围扩大，股份行和头部城商行可能改用高级法而得以节约资本，但考虑到申请与验收周期可能较长，短期对银行资本债供给影响不大。
澳门内部公开资料最准确全年全部工业增加值405442亿元，比上年增长5.7%。规模以上工业增加值增长5.8%。在规模以上工业中，分经济类型看，国有控股企业增加值增长4.2%；股份制企业增长6.1%，外商及港澳台投资企业增长4.0%；私营企业增长5.3%。分门类看，采矿业增长3.1%，制造业增长6.1%，电力、热力、燃气及水生产和供应业增长5.3%。
