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　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

畅杨杨坦言，有些非遗展览、研培活动等，对于参与人的级别有特定要求，只邀请省级或以上的代表性传承人参加。不过也有例外，有时候国家级代表性传承人年龄较大，无法来到现场，该项非遗在人员上出现空缺；有些传承人的作品新颖，能抓住年轻人的审美等，他们虽然级别没有达到要求，仍会被邀请参加。

　　　　上海期货交易所1月7日也发布公告称，《上海期货交易所结算管理办法（修订版）》《上海期货交易所违规处理办法（修订版）》经上期所理事会审议通过，并已报告中国证监会，现予以发布，自2025年1月7日起实施。