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　　　　另据该公众号发布的往年信息，截至2021年12月5日 ，2021年已公布终止审查（撤材料+否决/终止注册）企业227家；截至2022年12月4日，2022年已公布终止审查（撤材料+否决/终止注册）企业288家。

蛇年伊始，新能源汽车的下半场激战就上了强度，智驾领域成为车企竞相角逐的核心战场。短短两天内，三个品牌先后吹响“普及全民智驾”的号角，比亚迪更是以7万元级别的智驾车价格，引发“智驾平权”的热议。然而，在这一片喧嚣之中，对于智驾“凑合能用”与“好用”的探讨，却如暗流涌动，揭示出行业发展的复杂面。

　　　　“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。