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在庙底沟文化时期,聚落数量与规模也较之前有比较大的变化。如渭河流域的关中,仰韶时代遗址达1300处,其中庙底沟文化遗址占了大部分。聚落的规模也从数万平方米到几十万平方米不等,高陵杨官寨遗址总面积甚至约100万平方米;其中环壕所围区域面积达24.5万平方米,环壕的周长约1945米,壕宽9米-13米,深2米-4米。挖掘这样规模的环壕,所形成的土方量达11万立方米,考古学家王炜林认为,“这等规模的工程单靠杨官寨一个聚落的居民是难以完成的。这与之前半坡文化姜寨遗址2万多平方米的环壕聚落形成了鲜明的对比,反映出当时的社会已经出现等级分化,具备了一定的社会动员能力”。晋南地区也经历了类似的变化。
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在韩国,根据韩国刑事诉讼法的明文规定,检察官才是法定的侦查主体,警察只是检察官的辅助机构,两者是指挥与被指挥的“将、兵”关系,此即所谓检、警一体化体制。据此,警察仅享有实行侦查即执行侦查的权力,侦查程序的启动和终结权,都掌握在检察官手中,没有检察官的同意(明确指示、指挥),警察不得展开侦查,更无权终结侦查。所有的刑事案件在侦查完毕后,都应当经由检察官的审查并以检察官作出起诉或不起诉的方式终结侦查。因而,在韩国刑事诉讼构造中,审查起诉隶属于侦查程序,系检察官终结侦查程序的法定方式,这就使得整个侦查程序,完全被检察官所主导。
2025正版资料大全完整版香港对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用,如判断鳄梨的成熟度,或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性,因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示(来自指尖皮肤的感觉反馈)和动觉提示(关于手指关节作用力的反馈)。通过分离皮肤和动觉线索,SORI再现了一系列真实材料的柔软性,填补了机器人领域的空白,使许多需要感知柔软度的应用成为可能。