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西夏陵出土的丝织品有素罗、纹罗、工字绫、棕色异向绫、茂花闪色锦等,多是当时织物中的精良品种。党项族原以毛皮为衣服,迁徙至西北后开始穿着纺织品。宋朝纺织水平很高,产量也很大。早在西夏立国前,就从宋朝取得赐绢,宋、夏和盟后,宋朝每年赐给西夏绢达15万多匹。李德明曾对其子元昊说:“吾族三十年衣锦绮,此宋恩也,不可负。”后来西夏在中原先进纺织技术基础上发展起自己的织绢业,西夏政府设置织绢院专管织绢事业。西夏为学习中原的丝绢纺织技术,曾多次向宋朝要求派遣熟悉丝绸纺织的匠人,后来西夏的纺织品已具有与中原接近的水平。
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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言,手部自由度越高,就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍,Optimus手/前臂拥有双倍的自由度(手上有22个自由度,手腕/前臂上有3个自由度)。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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