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“湖北省郧县人头骨化石高精度扫描及相貌复原研究”工作于2017年6月启动，由湖北省博物馆、山西大学、中科院古脊椎动物与古人类研究所等多家科研机构组成的强大科研团队，历时近八年研究，取得初步成果。研究步骤分为高精度扫描头骨化石和颅骨相貌复原两个部分：研究团队首先通过高精度工业级扫描仪，多次扫描郧县人1号、2号头骨化石，科学、精准重建郧县人头骨化石模型；然后以颅骨为基础，以人体头面部的解剖学规律为依据，在颅骨模型影像上，借助雕塑、绘画和计算机图像等造型技术手段，塑上眼睛、鼻子、嘴巴、耳朵、肌肤、毛发等细部，重建颅骨的生前面貌。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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