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　　　　团队在对多种动物肺组织进行研究的基础上发现，肺脏主要通过遗传控制系统重组基因调控网络而实现演化。王堃介绍，遗传控制系统就好比一本详细的“操作手册”，指导细胞如何排列成复杂的血管分支，同时让肺部上皮细胞（构成肺壁的细胞）发挥专门功能，从而打造出一个高效的气血交换平台。

此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

　　　　本次亚冬会，安香怡是带病参赛。但在短节目比赛中创造了个人赛季最佳成绩。安香怡把这次比赛当作是向世界顶尖选手近距离学习的机会，她说，这个宝贵经历让自己对之后在四大洲花滑赛和花滑世锦赛上有更好的表现增添了信心。