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朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。
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2013年，唐立梅作为首批科学家团队成员，参加了蛟龙号的首次科考。她回忆，在下潜到300多米的时候，看到了很多发光生物，“有的时候它们聚在一起，如同雪树银花般晶莹，又一下子散开去，就像夜空中绽放的烟火”。
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