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据悉,这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发,其结构中的力与应变传感器的三维分布,效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式,使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似,该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成,且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中,其中力传感单元设计为八臂笼状结构,传感器位于笼状结构上部,更靠近电子皮肤表面,因而对外部作用力高度敏感;应变传感器位于器件底部的拱形结构上,在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离,因此只对面内的拉伸应变敏感,几乎不会受压力的干扰。
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远山、垂柳、西湖、亭台、游船……移步换景间,演绎出写不尽的红尘往事。在“玉成号年画坊”,霍秀英15年前创作的16幅年画册页《白蛇传》悬挂在墙上,每一幅都色彩鲜明,人物形象生动,细节处理精妙,让人击节赞叹。“‘见蛇’这一幕本来是一条白蛇吐着信子探出帷帐之外,后来考虑到有人害怕这一形象,于是改成了帷帐之间隐约有一段白蛇的身体出现。这种细节上的改进,也是《白蛇传》更好流传的原因之一。”张宏说。
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