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正丹股份认为,公司业绩暴增的主要原因是报告期内公司主要产品TMA(偏苯三酸酐)和TOTM(偏苯三酸三辛酯)产销量较上年大幅增长,销售单价大幅上升,且单位成本基本保持稳定,酸酐及酯类业务营业收入和利润同比大幅增长。
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案,但机器人很多部位由关节相连,大幅提升了其灵活性和弹性。同时,这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀,而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。(记者刘霞)
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