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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

此外，受到存储芯片整体减产的影响，2023年全球DRAM（动态随机存取内存）市场规模为505.3亿美元，同比下降36.12%，但由于2024年全球存储渠道行情整体向上，市场需求大幅提升，DRAM市场规模将增至780亿美元。

　　　　前不久刚刚在印度新德里落幕的2024射击世界杯总决赛中，黄雨婷、盛李豪、谢瑜三位“00后”小将同样拥有惊艳表现，分别在女子10米气步枪、男子10米气步枪、男子10米气手枪项目中夺得金牌，与队友一同助力中国队以5金3铜的成绩登顶奖牌榜榜首。