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去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。
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研究负责人彼得·布兰查德解释称，伽马射线暴非常明亮，在爆发后头几个月里，它会掩盖任何潜在的超新星特征。因此，在221009A“现身”6个月后，研究团队使用韦布空间望远镜的近红外光谱仪观察它发出的光线，才发现超新星中常见的钙和氧等元素特征。随后，他们开始在超新星中寻找重元素存在证据，但一无所获。
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