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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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“果树类作物如果不及时养护，会影响它的生长发育，并且农场劳作的面积又大，我们不想受限于人力。”洛言告诉记者，偶然间，她的父亲在短视频中看到了大疆农业植保无人机后，果断建议购买一台。就这样，从订购无人机到考取植保无人机系统操作手合格证，洛言一步步走得很顺利。
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