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　　　　国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器人来说，要做到稳定的感知行走，其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。

作为特斯拉的拥趸，小鹏汽车在2024小鹏AI科技日上亮相新一代人形机器人——小鹏Iron。小鹏汽车董事长、CEO何小鹏透露，AI机器人小鹏Iron将搭载多块自研芯片支持端到端大模型，拥有15个可动自由度、支持触控反馈的拟态双手。

　　　　传统车企也不甘示弱。广汽集团在2025年前推出了第三代具身智能人形机器人GoMate，其驱动器、电机、灵巧手等核心部件均实现了完全自研。GoMate突出特点是“可变轮足移动结构”，运行速度可达15km/h，连续工作时长超2小时。