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　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

二是优化存量，以高水平院校引领职教高质量发展态势。从当前51所职业本科学校结构布局看，民办学校占比超过45%，国家“双高计划”学校不足40%，近20%学校由独立学院合并转设而来，尚有推进原独立学院资源向职业教育转型的任务。总体来看，全国职业本科学校中高水平学校占比不高，学校组成及设置来源相对复杂，整体上较难代表职业教育改革发展的高水平，亟须通过项目引导，实施分类管理，并加大对高水平职业本科学校的支持力度。

　　　　全书既从纵向的时间层面梳理史实，又从横向的学术层面介绍多种学派的思想，言必有据，细致严谨，结构紧凑，环环相扣。同时，全书文风兼顾深刻与简明，文字典雅隽永，通过引用大量的经典文献和历史典故，把抽象的思想具象化，说理性强而不失可读性。