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中国青年报客户端讯（中青报·中青网驻俄罗斯记者 赵祺）2024年恰逢第一届霞慕尼冬奥会举办一百周年，也是索契冬奥会举办十周年。十年前的那场冬奥盛会让这座被称为“黑海明珠”的俄罗斯南部海滨城市为外界熟知，也给这座城市注入了新生。俄罗斯总统普京此前在祝贺索契冬奥会举办十周年时曾表示，“很重要的是，现在索契奥运会最丰富的遗产正在服务人民。各大体育场和滑冰馆正在举行大型的社会、文化、体育活动，正在培育新的冠军，创造新的纪录。”十年间，冬奥会给索契带来了哪些变化，快跟随中青报·中青网记者的镜头一起去看看。（采访/拍摄/制作：中青报·中青网驻俄罗斯记者 赵祺）
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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