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　　　　第九届亚冬会开闭幕式总撰稿 冷凇：我们一个关键词就是雪冷血热，这次特别荣幸沙老师和吴彦老师带领所有主创团队，把这儿打造成了一个亚洲最具创意的超级会客厅，大家齐心协力，所有主创一起，就把哈尔滨的极寒升级成了文化艺术的集美，再到竞技体育的集燃，最后又呈现了亚洲一家亲的集暖。

其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

　　　　一次，有人惊扰了汉文帝的乘舆马匹，文帝使人押送张释之审判。张释之审后奏报结论：按照“犯跸”之法处以罚金。被惊驾的文帝大怒认为处罚太轻，张释之从容解释：“法者，天子所与天下公共也。今法如此而更重之，是法不信于民也。”意思是法律规定的处罚就是这样，如果加重处罚是法律不信于民。