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根据考古资料显示，中国古人在帛上作画主要出现在战国到秦汉时期。在泥墙上作壁画也历史悠久，其绘制的高峰期主要集中在魏晋至唐代。绢是唐宋时期的主要绘画媒介，而唐代还出现了作于麻纸上的《五牛图》，竹纸则在北宋时期获得推广。由此可见，中国画的绘画载体一直在不断变化。
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朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。
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