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　　　　相比之下，有翼水平回收是给火箭装上可控翼伞，加上小型控制系统，使它分离后能像类似翼装飞行一样调整角度，利用卫星导航像飞机一样水平降落返回地面。这种方案又分为有动力和无动力两种，后者完全依靠翼身的气动力滑翔飞行（与美国航天飞机着陆类似），而前者是采用装有喷气发动机的翼式飞行体，在返回地面过程中启动喷气发动机进行巡航机动飞行，可实现更大范围的回收区选择（与苏联“暴风雪”号航天飞机着陆类似）。

近些年，我国分娩镇痛的扶持力度还在进一步加大。912家试点医院的名单确定后，这些医院分娩镇痛率水平从2015年的27.5%提升到2022年的53.2%。2022年，国家卫生健康委等17部门印发《关于进一步完善和落实积极生育支持措施的指导意见》，提出“扩大分娩镇痛试点，规范相关诊疗行为，提升分娩镇痛水平”。据新华社报道，2024年全国分娩镇痛率约为50%。

　　　　“研究生毕业后，我考入了体制内工作，但一直感到困惑迷茫，是《街舞1》的播出，让我坚定了创业决心，并以此说服父母，告诉他们街舞前景很广阔。”王焕然说。如今创业三年，他的学员规模从30余人发展到近300人，营收也从年入6万上升到年入百万。2019年，还有80多位学员参加了“辽视少儿春晚”的录制。