493333王中王凤凰鸿蒙版V13.30.13(2025已更新)官方网站IOS/Android通用版
其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。
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事实上,不仅如此,端到端本身对于算力的要求大大超过了模块化阶段。“从特斯拉的FSD自动驾驶系统看,端到端所需算力成倍增加。”梁筱磊表示,特斯拉声称将AI大模型引入自动驾驶系统,其“端到端+大模型”的HW5(芯片)与之前的HW4相比,用3000行代码替代了原来的30多万行代码,但算力要求提升了10倍,整个平台算力需要达到3000~5000T0PS才能满足端到端的需求。
493333王中王凤凰中国青年网讯 1月14日晚,招商银行披露2024年度业绩快报。据悉,该行2024年营业收入3375.37亿元,同比下降0.47%;归属于本行股东的净利润1483.91亿元,同比增长1.22%。这是A股首份银行2024年业绩快报。