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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

记得20世纪80年代，电视剧《星星知我心》曾风靡一时，戳中不少观众的泪点。一对夫妇亡故，5个子女分别被5个家庭收养，过着不同的生活。最后，大姐秀秀历经千辛万苦，将弟妹们都找了回来，重新组织了家庭，一起过着幸福生活。大姐“姐代母职”的担当与辛酸，感动了无数观众。40年过去，人们的观念发生如此巨大变化，可以说是进步，但也令人感慨。

　　　　龙潭庙会主题为“都城万象焕新颜 京华春意乐大年”，聚焦“北京味”。庙会包括古都腔调、市井喧腾、都会烟火、京华风物、京彩冰雪、千树结彩六大板块，设置舞台表演、美食年礼、互动体验、冰雪娱乐、系列京味文化展览等内容。其中包括全国优秀民间花会表演、创新曲艺表演、体育擂台等3处舞台表演，非遗叫卖、龙潭鼓“鸣鼓祈福”等互动体验项目，龙潭湖与龙潭中湖2处冰雪游乐项目，以及以“岁时燕京”为主题，融入北京中轴线、年画、年兽等文化元素的展览与景观装置。