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我们团队的法宝在于精益求精、一丝不苟、敢闯敢试，我形容自己：花甲痴翁，志探龙宫，惊涛骇浪，乐在其中。如在收集资料这如同大海捞针般的工作中，我提出要带上“三面镜子”：既要用“放大镜”，沙里淘金，追踪线索；又要用“显微镜”，去粗取精，看清实质；更要用“照妖镜”，鉴别真假，去伪存真。研发和投产过程波折很多，甚至工程还一度停滞，我们曾迷茫过，也质疑过。研制核潜艇，下水只是起点，我们进行了多次深潜试验，就像神舟飞船上天一样，都是第一次，不知道是生是死，参试同志还有的在唱《血染的风采》。危险时刻，只有我上，不能功亏一篑。我们有信心也有实力迎接这个挑战。1988年初，核潜艇按设计极限深度在南海进行深潜试验，当时我已经62岁了，大家都明白这是既非常重要，又是十分危险的试验。几百米在地面上很平常，但在水下却是核潜艇下潜的极限深度，具有很大的危险性。不少参加试验的官兵都写了遗书，做好了为国捐躯的准备。为了给试验人员增加信心，按规定我原本在岸上指挥，但我坚持亲自下艇，我为什么要下去，打破总设计师不下水做实验的先例，我爱人给我讲，第一她相信我的工作做到家了，试验不会有问题。第二不下去你的队伍以后就带不动了，即便成功了，大家对你也会有看法。得到试验成功的消息后她哭了。虽然这次深潜试验，我的眼底、耳朵和牙龈都因承受压力过大而渗出了血，但我成世界上核潜艇总设计师亲自下水做深潜试验的第一人，很自豪。后来水下潜艇发射导弹，一个个难题我们都是这么克服的。还有就是我们很寂寞很孤独，是幕后英雄和孤勇者，不敢跟家人和朋友说干什么，不敢把自己的喜悦和失败与别人分享，只能默默承受着，这也是成功路上的考验之一。唯有坚守，牢记祖国和人民的期待，而不是患得患失，才能取得最后的成功。

　　　　刘海明回忆说，一方面，由于对疾病认知不足，他和父母经常因为病因发生冲突。他觉得自己生病是父母造成的，而父母对此当然无法接受。双方在互相“甩锅”的过程中发生了几次相当严重的争吵，导致刘海明病情一再复发，频繁出现自杀念头。