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据博世团队推出《纯燃油车（不含HEV/PHEV/48V）中高阶智驾可行性评估》，目前最接近中阶智驾的方案为大疆在一汽-大众、上汽大众车型上已量产的5R7V系统，该系统并非行泊一体域控，其中行车由TDA4VH（32TOPS）＋前视3V实现L2自动驾驶功能；泊车由EQ5M芯片＋4V实现HPA功能，已配置迈腾至尊版、帕萨特龙尊版、途观L智尊版等6款车型，平均售价20万元以上，2024年1～11月销量总和约2700辆；后续大疆计划在一汽-大众某车型量产基于TDA4 VH的中阶智驾方案（2026年）。
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邓新辉强调，被留置并不意味着被调查人一定违法或犯罪。他解释，留置措施的目的是确保调查的顺利进行，并防止被调查人干扰或破坏调查工作。根据我国《刑事诉讼法》，任何人未经法院依法判决，不得确定有罪。因此，留置只是调查程序的一部分，最终是否违法或犯罪需要通过法院作出的生效裁判文书来确定。
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