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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

研发费用存疑之外，科峰股份专利数量在可比公司中也稍显逊色。截至2022年末，公司共计47项专利，其中13项为发明专利，另有8项发明专利正在申请中，并且科峰股份及其下属子公司所拥有的发明专利几乎都在2020年至2022年取得。

　　　　道理是抽象的、深刻的，体现的是一种理论思维；现实是鲜活的、具体的，面向的是经验思维。这需要思政课教师不能只做道理的“搬运工”，学生不能只是知识的“背诵者”，而是要系统掌握道理背后的“世界观”和“方法论”，才有能力做到“看见”世界和“走进”现实。