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　　　　冲虚古观于2019年公布为第八批全国重点文物保护单位，罗浮山冲虚古观管理委员会负责人介绍，同年这里就启动了主殿三清宝殿的修缮工程，遵循“不改变文物原状”的原则，对屋面、梁架、排水系统、屋顶灰塑等进行修缮维护，2021年底全面完工。

数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。

　　　　（三）广泛听取各方意见。坚持开门立法原则，2024年8月，在市场监管总局官网公开征求社会公众意见，同时广泛征求政府部门、经营主体和专家学者意见，召开药品企业和协会座谈会，了解行业情况，听取相关意见，确保《指南》科学完备，更好支持和规范药品行业发展。