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韩国目前约有1500处正在运营的畜禽废弃物有机肥生产设施，这些设施中微颗粒和氨气产生的气味经常遭到投诉。为解决畜禽粪便恶臭问题，韩国环境部于2019年5月修订《空气质量保全法施行细则》，要求堆肥、有机肥生产设施需申报为大气污染物排放设施，并设定氨氮排放标准至 30ppm以下。但大多数畜牧设施由于资金不足，难以利用化学清洁系统解决气味问题。
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詹培勋也认为，车企入局机器人，在自动驾驶相关技术上有积累，如环境感知技术中的激光雷达、摄像头等传感器的应用，以及路径规划和决策控制算法，可直接应用到人形机器人的导航与避障。在精密机械制造和电机控制方面有优势，能保证机器人关节等部件的高精度和稳定性。在人机交互技术上有经验，能将车内的语音识别、智能座舱等交互技术移植到机器人上，提升机器人的交互体验。
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