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王昌河团队综合运用神经环路示踪技术、在体双色光纤记录、电生理与电化学记录、社交行为检测等方法进一步验证这一发现。结果显示，多巴胺奖赏系统是小鼠社交决策的编码中心，但雄雌个体间采用了不同的神经编码机制来决定它们的社交性别偏好。
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行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。
五点来料免费公开祝融号着陆点倾斜沉积结构形成过程的示意图(A) 潮汐沉积作用下形成的分层结构；(B) 随着古代海岸线后退，液态水消失，沉积作用停止。随后长期物理和化学风化改变了岩石和矿物的性质，导致火星表面层的形成。因此，沉积物被当前的火星表面土壤覆盖。中国科学院空天信息创新研究院供图
