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　　　　中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 王海涵 王磊）近日，安徽师范大学物理与电子信息学院舒新文教授研究团队发现了中等质量黑洞吞噬恒星发出的X射线准周期振荡信号，这是天体物理学家首次发现该类现象，提供了宇宙中存在中等质量黑洞的关键证据。研究成果于2月28日发表于国际顶级期刊《自然·天文学》（Nature Astronomy），主要合作者包括中山大学、中国科学技术大学以及广州大学的科研人员。

在震中以东300余公里外的江孜县东郊村，村民捐了7000余袋牛粪等燃料；在震中700余公里外的错那市觉拉乡，两位年过七旬的老人各自背着两袋牛粪，徒步送去集中捐献点；在震中以北的那曲市尼玛县，有村民冒着雪，把牛粪装上车，再冒雪送去800余公里外的灾区。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。