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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

然而，与模拟不断膨胀的宇宙相比，宇宙流体动力学模拟的计算成本要高得多，难度也更大。以往，科学家无法模拟像智利鲁宾天文台等大型望远镜观测到的、跨越数十亿年时间的宇宙区域的流体动力学情况。但在最新研究中，他们在“前沿”超级计算机上实现了这一点。

　　　　本次比赛，高亭宇的成绩并不理想，但让他欣慰的是，目前这支中国速滑队终于不用完全依靠自己去冲击大赛奖牌了。从2017札幌亚冬会上为中国队夺得该届亚冬会唯一一枚速滑项目金牌，到2018平昌冬奥会上，为中国队夺得在该届冬奥会上唯一一枚速滑项目奖牌，再到2022北京冬奥会上，夺得中国速滑唯一一枚金牌，高亭宇在很长一段时间里，都是中国速度滑冰队冲击国际大赛奖牌的“独苗”。但这一状况终于有所改观，从上个赛季开始，中国速滑队以宁忠岩、韩梅为代表的队员加速成长，国际比赛的成绩也在不断提升。