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在会议主论坛上，刘继忠作了“天问三号火星取样返回任务”主题报告。他介绍，在科学研究方面，确立生命痕迹探寻为第一科学目标。在工程技术方面，将火面采样、火面起飞上升、环火交会和行星保护作为关键技术，规划13个阶段，采取就位和遥感等探测方式，开展基于生命痕迹全链条要素的火星样品研究和数据研究，保证样品拿得回、科学有发现。在行星保护方面，切实履行国际公约，开展前向和返向行星防护，确保不污染火星、不污染地球以及样品的原始性。
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“数字采集远不是按按快门这样简单。”任泓憬说，看似简单的数字采集背后，蕴藏着大量繁杂琐碎的工作。一幅面积200多平方米的壁画，需要现场拍摄上千张照片，才能生成完整图像资料。以龙门寺数字采集为例，初到龙门寺，任泓憬需要联系古建勘察组，先了解壁画的保存现状、壁画病害等情况，再规划移动路线、拍摄点位等。实地拍摄时，“每拍一张还要精准地挪动2/3距离，确保每张照片的间距疏密适宜。”任泓憬介绍，后期还需要大量时间，人工调整照片的曝光度和色阶，“如果某处仍存在缺失，还得回去补拍。”
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