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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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“小山村发展文旅存在一个问题，哪怕是最有名气的村，平常也没人来，只有周末零零星星地有人来。”刘祥观察到，当前，不少山村都在发展文旅，但有些山村没有从专业角度进行统筹谋划，个别村子甚至是看别的村怎么干，就开始“抄作业”。
新49彩库图免费目前，《国家畜禽遗传资源志——牛志》只有4个西藏黄牛品种，这与青藏高原广袤的地理环境极为不符。因此，对青藏高原黄牛遗传资源进行系统调查和深度挖掘，并对其适应高海拔环境的遗传机制进行深入研究，对挖掘、保护高原家畜遗传资源及遗传改良具有十分重要的意义。
