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团队的进一步研究显示，促使肺脏形成的关键在于硬骨鱼祖先独特的基因调控网络。王堃解释，相关证据来自对肺部特异性调控元件的详细分析：在硬骨鱼祖先基因中，有1040个专门调控肺脏发育的DNA序列，而在后来失去了肺脏功能的生物中，这些序列大多消失了。
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去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。
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