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尽管前景广阔，人形机器人产业仍面临多重挑战。例如，人形机器人的核心部件如减速器、芯片的国产化替代仍需时间；零部件价格高企让整机价格难以有效降本；类人感知能力、复杂环境交互等关键技术尚未成熟，部分产品仍处于工业测试阶段等。

　　　　研究古代文物，他能够“由小见小”。北京明定陵出土的霞帔坠子，刚出来的时候，很多人不知道这是什么，不清楚尖的朝向。有人猜测这是香囊、银熏或者佩饰。孙机说，后来对照明代典籍，知道这个东西叫霞帔坠子，尖应该朝上。霞帔是从肩膀上垂下来的飘带，帔底下就是个坠子。