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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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对于现存个人养老金资金账户“被开户”的情况，有银行作出回应。某股份制银行相关负责人表示，该行在办理个人养老金开户过程中严格遵循账户实名制、个人信息保护法等法律法规。前期推出预约开户服务，在办理预约开户过程中，客户本人需提供个人身份信息，该行采取公安联网核查、手机实名认证、短信验证等多种手段进行校验，以防客户在不知情情况下办理业务或被他人代办。
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