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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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驱车行驶在内蒙古鄂尔多斯杭锦旗的穿沙公路上，壮观的“光伏长城”在沙漠之中汇集成一片片光伏蓝海。鄂尔多斯“脚下有煤炭，头顶有风光”，风能、太阳能开发潜力高达1.5亿千瓦以上，是我国七大陆上新能源基地之一。
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