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　　　　据山东华鹏1月2日发布的《关于公司银行账户被冻结的进展公告》，截至目前，公司银行账户全部被冻结，合计人民币21,085.58元，占公近一期审计净资产的0.01%。被冻结资金较前期减少的主要原因是被强制划致。

据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　在钢筋水泥的城市里奔忙，很多时候，一点点绿意，都显得尤为珍贵。小区的绿化率，成为人们选择居所的标准之一；百年古树也要被开发商从深山老林搬进城里“安家”；办公室、商场都摆上花草，仿佛这样才更有生机；环城路两旁的花盆井然有序，一年四季都在更换绿植。